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    《除恶》中，最让人细思极恐的角色，不是凶狠的毒贩，而是蔡文静饰演的李晓雅。 她外表惊艳温柔，内心自私狠辣，用美貌做伪装，用最软的语气，做最狠的算计，将身边人一一拖入深渊。 这个 “白切黑” 毒蝎美人，被蔡文静演得又美又狠，也让观众重新认识了这位低调实力派。
  • 怎样通俗的理解障碍李雅普诺夫函数？ - 知乎
    我们先看这个障碍李雅普诺夫函数（Barrier Lyapunov Function），他是控制理论中的一个概念（函数），主要用于证明动态系统的稳定性，特别是在考虑系统状态不能穿越某些特定障碍或边界的情况下。通俗来说，我们可以这样理解：逐一解读 李雅普诺夫函数：首先，李雅普诺夫函数是一种用来证明系统
  • 如何仅凭时序数据计算李雅普诺夫指数? - 知乎
    对于李指数的概念，高赞文章很多了，比如 J Pan：如何理解李雅普诺夫稳定性分析。 关于李指数的计算，其实也有一些，但他们 (1)要么是直接基于动力学方程，然后使用李指数定义计算的。
  • 如何构建李雅普诺夫方程（或者说有什么构建方程的技巧吗）？
    现代控制里面有的啊，讲到非线性系统李雅普诺夫稳定性判据时，介绍了三种构建方程的方法：1）Krasovskii方法，利用系统状态空间方程的偏导数矩阵构建方程；2）变量梯度法（Schultz,Gibson），先构建李雅普诺夫方程的梯度向量函数形式，利用判据要求确定函数
  • 为什么构造的李雅普诺夫函数可以说明原系统的稳定性？ - 知乎
    常见的 二次型 的 李雅普诺夫函数 V (x) = 1 2 x T P x 我们一般理解为能量函数（动能、热能等），相当于是原系统状态量的一个投影（或者说是切片），这个投影的变化程度跟原系统的变化在某种程度上说是等价的，所以可以说明原系统的稳定性。
  • 线性代数 | 李雅普诺夫方程
    李雅普诺夫方程 (Lyapunov equation) 作为一种著名的矩阵方程为人所熟知，其在控制理论以及众多工程领域有着极为广泛的应用，今天，我们将从数值计算和线性代数的角度来讨论李雅普诺夫方程的一系列求解方法。 1 初识李雅普诺夫方程 在线性代数中，有这样一种矩阵方程：它是由几个方阵组成，若
  • 怎样快速求解李雅普诺夫第二法中ATP+PA＝-I中的P？ - 知乎
    1 前言 在自控中，当遇到李雅普诺夫第二法或离散系统中李雅普诺夫的应用时，对于诸如 A T P + P A = Q , ϕ T P ϕ P = I ,形式的方程，往往伴随着繁琐且易错的求解过程。 现在，将介绍一种方法，可以帮助你缩短求解这类问题的时间，并且降低出错的可能性。
  • 《除恶》里的李晓雅为什么要窝藏丁来？ - 知乎
    李晓雅这个人物在故事里的定位，就是 一个危险的女人。 还记得她是怎么出场的吗？ 她是在王萍和胡文静的台词里被提到，然后 拍下车→拍大腿→拍身体→拍背影 等一系列的侧面描写镜头，延迟人物正面登场。 最后才给了一袭红衣的李晓雅，露脸说台词的
  • 李亚普诺夫稳定和渐进稳定的区别是什么？什么叫从李亚普诺夫稳定变为渐进稳定？ - 知乎
    按李雅普诺夫意义下的稳定性定义，当系统作不衰减的振荡运动时，将在平面描绘出一条封闭曲线，但是只要不超出 S（ε），则认为是稳定的。 渐近稳定，从 S（δ） 出发的轨迹不仅不会超出S（ε），且当 t- ＞∞时收敛于 xe （平衡状态）。 ——胡寿松
  • 最近爱上了李雅版本的《越过山丘》 - 知乎
    那英转过来评价也说李雅唱出了她自己坚强，有一股劲，感动别人的声音。 其实每次说喜欢上一首歌，是不是因为这首歌唱出了自己的内心独白呢，有共鸣，感觉有个懂我的人。 Maybe，李雅的声音确实触动了我。





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