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直线一级倒立摆起摆与稳摆控制研究及控制系统设计 - 豆丁网
在本节中，我们将详细介绍针对直线一级倒立摆起摆与稳摆控制问题所设计的控制系统，包括其理论框架、关键算法选择、硬件接口
一阶倒立摆的PID控制和LQR控制 - 知乎
不考虑车轮打滑, 小车所受力大小等于电机力矩乘车轮半径, 小车位置可以从转动圈数计算出, 小车可简化为最经典的一阶倒立摆:
Matlab直线一级倒立摆控制方法研究 - CSDN博客
文章详细探讨了倒立摆的工作原理及其数学模型，并利用MATLAB进行了现代控制理论分析，包括状态空间方程、能控性和能观性的讨论。
直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制-学位-万方数据知识 . . .
给出了一级倒立摆起摆和稳定时各状态变量的响应曲线和控制量曲线，实时控制结果表明单级直线倒立摆系统的起摆（能量反馈）与稳定（切换到LQR）控制具有良好的控制效果和抗扰动性。
直线一级倒立摆的建模及性能分析 - 百度文库
摆杆抽象为匀质刚体，摆杆绕转轴转动，这样就可以通过力学原理建立较为精确的数学模型。我们可以应用牛顿力学的分析方法或者欧拉－拉格朗日原理建立系统的动力学模型。对于直线一级倒立摆这样比较简单的系统，我们采用通俗易懂的牛顿力学分析法
经典倒立摆问题（1）—— 模型搭建与控制 - 知乎
倒立摆问题是一个经典问题，天上飞的，火箭、导弹，地上跑的，平衡车、四足机器人，看似毫无干系，实则本质雷同，均可以抽象为倒立摆模型。
现控报告-- 分析倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析 . . .
本文详细介绍了直线一级倒立摆的数学建模过程，包括系统动力学方程的推导、传递函数和状态空间模型的建立。通过对系统的稳定性、能控性和能观性分析，确定其为不稳定但能控能观系统。
一级倒立摆介绍 - 百度文库
通过人们的不断研究拓展,倒立摆系统已经由一级发展到了二级、三级、四级乃至更多级,并且产生了平面倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆等多样式倒立摆,其控制手段也是多种多样的。