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- FastUMI
In this work, we introduce FastUMI, a substantial redesign of the Universal Manipulation Interface (UMI) system that addresses these challenges by enabling rapid deployment, simplifying hardware–software integration, and delivering robust performance in real-world data acquisition
- Fast-UMI：一种可扩展且独立于硬件的通用操作接口
Fast-UMI 系统的设计，有两个关键组件：用于数据收集的人类操作手持设备和在策略推理期间使用的机器人安装设备。 其设计旨在确保这些设备之间的视觉对齐，同时与特定的机器人硬件分离以增强适应性。 基于目标，原型设计解决了几个关键挑战。
- Fast-UMI——改进斯坦福UMI的硬件：用RealSense T265 . . .
不同于依赖SLAM算法的UMI系统，Fast-UMI 直接使用RealSense T265相机 获取机器人的末端执行器姿态，消除了复杂的SLAM部署和校准需求，从而简化了数据处理，且该方法不需要重复的外部校准，简化了软件和硬件的集成
- [2409. 19499] FastUMI: A Scalable and Hardware-Independent Universal . . .
In this work, we introduce FastUMI, a substantial redesign of the Universal Manipulation Interface (UMI) system that addresses these challenges by enabling rapid deployment, simplifying hardware-software integration, and delivering robust performance in real-world data acquisition
- Fast-UMI: A Scalable and Hardware-Independent Universal Manipulation . . .
In this work, we introduce Fast-UMI, an interface-mediated manipulation system comprising two key components: a handheld device operated by humans for data collection and a robot-mounted device used during policy inference
- 引领革新！鹿明机器人发布FastUMI Pro，定义具身智能数据 . . .
近日，鹿明机器人正式发布革命性产品——多模态无本体数据采集软硬件系统FastUMI Pro。 在具身智能迈向“Scaling Law”（规模法则）的关键阶段，高质量、大规模、多模态数据的获取已成为制约机器人智能发展的核心瓶颈。 FastUMI Pro以全球领先的空间视觉精度，结合“更低成本、更高数据质量、更快部署速度”的全面优势，为具身智能领域提供了一套颠覆性的解决方案，旨在破解长期存在的“数据瓶颈”，为具身智能的规模化演进奠定坚实的数据基石。 具身智能的未来在于走出实验室，融入真实世界的多样场景。 传统数据采集设备常因笨重、依赖固定基站与环境设施而受限，难以实现灵活部署。
- 全球首创+UMI第一！鹿明AWE2026发布无本体数采“全家桶”
FastUMI Touch作为最适配UMI的6轴协作机械臂，采用高自由度设计，可实现高精度轨迹复现，完美适配擦、拧、插等精细操作，进一步释放UMI数据能力，为高质量模型训练提供有力支撑。
- 从Fast-UMI到Diff-Control：分别改进UMI的硬件、UMI所用的 . . .
不同于依赖SLAM算法的UMI系统，Fast-UMI直接使用RealSense T265相机获取机器人的末端执行器姿态，消除了复杂的SLAM部署和校准需求，从而简化了数据处理，且该方法不需要重复的外部校准，简化了软件和硬件的集成 他们采用了解耦设计理念，即将手持设备上的相同指尖扩展件连接到机器人的夹爪上 具体而言，首先如下图左侧的子图所示 在手持设备的设计上，他们通过手持设备用于手动数据采集以训练动作策略。 它包括： 在机器人安装设备的设计上，机器人安装设备旨在适应各种机器人手臂配置，如下图右侧所示 它主要包括：
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