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- Loam - Wikipedia
Loam soils generally contain more nutrients, moisture, and humus than sandy soils, have better drainage and infiltration of water and air than silt- and clay-rich soils, and are easier to till than clay soils
- LOAM-SLAM原理深度解析 - 知乎
LOAM作为比较古老的激光匹配slam方法，一直以来都霸占着 KITTI 的前列，近些年来，依靠LOAM框架也产出了很多文章，理解了LOAM，就可以很好的理解LOAM系列的其他文章。 因此，我决定将重新整理一下LOAM的论文和代码，方便初入门的同学更好的理解LOAM算法。
- LOAM中文 (简体)翻译：剑桥词典 - Cambridge Dictionary
Lightly shaded (dotted) columns represent clay soils; dark filled columns represent loam soils; hatched columns represent sand soils
- loam_百度百科
loam是英语中表示土壤类型的专业术语，主要指由黏土、沙和腐殖质混合而成的肥沃土壤，兼具保水性和透气性。 该词可作不可数名词使用，英式发音为 ləʊm ，美式发音为 loʊm ，动词形式表示用壤土填充的动作。
- LOAM 原理及代码实现介绍 - CSDN博客
本文深入探讨了LOAM（Lidar Odometry and Mapping）的技术原理和代码实现细节，包括LOAM的技术点、整体框架、退化问题解决方案以及代码结构。
- What Is Loam Soil? - The Spruce
Loam soil is a type of soil that is a mixture of sand, silt, and clay Loam soil holds nutrients and has a texture that retains water long enough for plant roots to access it, yet it drains well
- Loam系列详解 - 知乎
这篇文章LIO-SAM实际上是LeGO-LOAM的扩展版本，添加了IMU预积分因子和GPS因子，去除了帧帧匹配部分，然后更详细地描述了LeGO-LOAM帧图匹配部分的设计动机和细节。
- 壤土 - 維基百科，自由的百科全書
壤土 （英語： loam）（在地質學和土壤科學中）是主要由沙子（粒度 > 63 微米（0 0025 英寸））、淤泥（粒度 > 2 微米（7 9 × 10-5 英寸））和少量粘土（粒徑 < 2 微米（7 9 × 10-5 英寸））然而，這些比例可以在一定程度上變化，並導致不同類型的壤土：砂質壤土
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