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如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证递归可行性（recursive feasibility）。递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时刻也应该可以得到一个解。
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中。模型预测控制是以过程的动态模型为基础，多半是透过系统识别得到的线性经验
MPC模型预测控制-小白的入门历程 - 知乎
Robust MPC-鲁棒模型预测控制之Tube-Based MPC（一）写在前面其实开始看Robust MPC的初衷是想看下，针对没有准确模型的系统，我们如何应用MPC方法来达到我的控制目的。看到现在了解的不确定性仍然停留在不确定的噪声上，但是不急思想总是相通的。
？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
蟹妖都是自由开源软件mpc的分支，除了界面不同、mpc-be不支持流媒体，功能和占用大同小异。 mpc是从winXP时代过来的古老windows软件了，主要靠解码和渲染滤镜一直更新维持生命力。 2023年我更推荐使用 mpv player。
自学模型预测控制 (MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材课程？ - 知乎
MPC算法的输入输出往往都是多维的，建立输入和输出之间的关系则需要矩阵的转换。 3、微积分与优化：了解约束条件的优化方法，MPC算法的输入输出往往是有约束限制的，当考虑到一些约束的影响时，则需要使用一些方法比如拉格朗日乘子法，KKT条件等，并
谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
我这么想，在工程实际，一种控制如果真没什么问题的话，应该能普及。换一个角度，在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题，问题是谁能讲清楚到底是什么问题？答案很清楚，PID、MPC都是工程界发明的，做应用的去整PID，做学术的去整MPC，就是这么回事。 PID、MPC是西方人的原创，代表的是
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
2023-05-27 再更新一波。最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。大家可以自己去看看。主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一致，优于传统的矢量控制（PI）；但它的波动又小于DTC，与FOC接近。下面有个对比图。
为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两者差别是什么，为什么会造成这种现象？ - 知乎
MPC在这个拐弯和换向点之前就会采取行动了（因为轨迹已经作为约束写进了MPC），所以MPC也极度适合轨迹跟踪的场景（请看我另外一个答案在车辆自动驾驶控制中，MPC相比LQR究竟能带来多大的性能提升？）。 3，我总结一下什么时候用MPC：（1）系统存在硬约束。