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如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
mpc依赖模型来预测未来，所以模型必不可少。这里的模型不一定必须是通过物理原理建立的模型，近年来也有相当多结合数据来获得准确模型的方法。需要满足约束的系统。mpc 能够处理系统输入、输出和状态的各种约束并提供理论上的保证。
谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
目前听到最多的一个争议是mpc可不可以用在实际的工业控制上。在刚开始学的时候，听到很多朋友都和我说是不能的，但是随着我对mpc的深入学习，以及之前工作的经历，可以明确给出一个答案，现在mpc是可以用在实际的工业控制，但是确实存在诸多问题！
自学模型预测控制(MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材课程？ - 知乎
总之，要学习mpc算法需要掌握基本数学和控制理论知识，同时也需要了解mpc算法的核心思想、原理以及具体实现方法。需要结合相关书籍、论文和代码实践进行学习，在实践中逐步积累经验，不断提高自己的实际应用能力。
视觉和模型预测控制(MPC)，并结合learning的方向，又发展前景吗? - 知乎
mpc是一种优化控制方法，通过在每个时间步骤上预测系统未来的演变，并在一定时间范围内优化控制策略，从而实现对系统的高级控制。结合深度学习，可以利用神经网络对系统的感知和模型预测进行学习，提高控制系统的性能和适应性。
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（MPC）的强健版本可以在存在有界扰动的情形下，仍确保符合状态的限制条件。有三种主要的强健模型预测控制作法： Min-max模型预测控制。在此作法下，会考虑扰动的所有可能演变来进行最佳化。
机械臂的运动控制可以使用MPC模型预测控制吗? - 知乎
说白了就是把mpc当一个含动力学模型的规划器（mpc本身就是隐式的规划+控制）。当然，这种情况下轨迹跟踪控制还是得用传统控制手段。因为优化的代价还是很大的，位置控制做毫秒级可能够了，但是能进一步做速度控制的微秒级吗？
在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到realtime。因此都利用数据，MPC对比RL还有优势么? - 知乎
至于MPC就朴实的多，数值优化至少能返回一个local optimal，有的时候可以证明local optimal就可以达到理想的控制效果了。而利用优化问题的稀疏性，mpc 优化算法可以做到非常实时，嚷嚷mpc爆慢的摸着良心说你有没有学过最优化理论。
MPC模型预测控制-小白的入门历程 - 知乎
写在前面其实开始看Robust MPC的初衷是想看下，针对没有准确模型的系统，我们如何应用MPC方法来达到我的控制目的。看到现在了解的不确定性仍然停留在不确定的噪声上，但是不急思想总是相通的。