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- Meta 推出的全新 AI 平台 MyoSuite 采用的技术有何亮点？ - 知乎
MyoSuite可以帮助公司为地平线世界等应用开发更真实的化身。 据了解，工作人员可以训练这些模型来模仿复杂的运动，而改善这些虚拟想象的关键可能是更多地了解构成人体肌肉骨骼系统的骨骼、肌肉和关节。
- 人体骨骼肌肉 - 知乎
本文的部分内容来自于myosuite官方文档，部分内容为笔者理解，欢迎大家批评、指正和交流。1 简介 Myosuite [1] 由Meta AI开发，是使用 MuJoCo 物理引擎模拟的肌肉骨骼环境和任务的集合，并封装在 OpenAI gym 的 API 中，以便将机器学习应用于生物力学
- ACRLs Development - 知乎
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视
- 啊啊啊啊啊啊啊 - 知乎
b站 地球導演 回答数 0，获得 17 次赞同 从牛顿第二定律推出绕固定轴旋转的转动惯量，再用类似方法从牛顿第二定律推出绕固定点转动的惯性张量 再推出绕固定点旋转时的转动动能 基础定义 角速度 是一个三维向量，方向表示旋转轴，用右手定则代表旋转方向，长…
- safety gym 的调试问题，如何解决无法从字符串加载XML？
我是提问者 原本是希望是通过safety gym熟悉以下safe rl的常见算法，但代码调试的时候一直出现题目中的问题（XML字符串无法加载），原因就是mujoco_py2 0 2 0以后不支持windows了，而safety gym严重依赖mujoco-py，且在mujoco1 50 1 68（曾经支持windows的版本）上无法运行。
- 为什么要用强化学习来训练机器狗的行走 (姿态)，为什么不能 . . .
问为什么之前，有必要问下是不是。在前 RL 时代，复杂环境的动态行走基本都是 CV 找落足点来进行规划的，而且效果也都不错，由于不符合当下的潮流就不再赘述，代表性的成果可以参考16年 Boston Dynamics 跟 DARPA 合作 和 Spot 在复杂工厂地形行走的视频。
- 夏目 - 知乎
知乎直答
- opensim_rl与外骨骼机器人仿真? - 知乎
求助有了解opensim_Rl的吗，最近想用人体模型和外骨骼机器人模型耦合，然后利用强化学习算法控制外骨骼机…
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