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- ROS中odom、map坐标系的理解 - CSDN博客
*里程计（Odometry）**是指通过测量机器人运动过程中的各项数据（如轮速、转向角等），来估算机器人相对于初始位置的位移和姿态变化。在ROS中，odom通常指的是ROS框架下实现的里程计信息发布与处理机制，用于支持机器人自主导航和定位。
- 拉马尔·奥多姆 - 维基百科，自由的百科全书
拉马尔·約瑟夫·歐登（英語： Lamar Joseph Odom ，1979年11月6日 — ）為美国男子篮球運動员，場上位置為大前鋒，2010世錦賽期間亦曾經短暫擔任美國夢幻隊的中鋒。
- THE ODOM CORPORATION
The Odom Corporation is a family-owned business that distributes the best in brand-name beverages throughout Alaska, Washington, Idaho, Oregon, Wyoming and Hawaii Since 1934, Odom has built and maintained lasting relationships through the principles of commitment, integrity, quality products and superior service
- Lamar Odom - Wikipedia
Lamar Joseph Odom (born November 6, 1979) [1] is an American former professional basketball player [2] As a member of the Los Angeles Lakers in the National Basketball Association (NBA), he won championships in 2009 and 2010 and was named the NBA Sixth Man of the Year in 2011
- 激光SLAM理论(五) ROS基本坐标系理解：map、odom、base_link、base_laser - 知乎
odom：里程计坐标系，这里要区分开odom topic，这是两个概念，一个是坐标系，一个是根据编码器（或者视觉等）计算的里程计。 但是两者也有关系，odom topic 转化得位姿矩阵是odom-->base_link的tf关系。
- map odom base_link三者关系的通俗理解 - 简书
在一个典型设置中，odom 坐标系是基于测距源来计算的，如车轮里程计，视觉里程计或惯性测量单元。 odom 坐标系作为一种精确，作为短期的本地参考是很有用的，但偏移使得它不能作为长期参考; 基座标(base_link) 该base_link坐标刚性地连接到移动机器人基座。
- Lamar Odom | Forward | Los Angeles Lakers - NBA. com
Lamar Odom bio, latest news, videos, and exclusive content Discover his awards, honors, and career achievements Stay updated and find out when his next game is
- 关于ROS中的odom坐标系 - HermioneGranger - 博客园
这就引入了odom的作用：即补偿这些长远的误差。所以我们的坐标变换都是： map到Odom的变换，这实际上是Odometry的累积误差。 odom到base_footprint的变换，在这个变换内我们可以认为Odometry的信息可信，方便我们利用Odometry的信息。
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