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如何学习Ros？ - 知乎
简而言之，学习ROS的关键是—— 多实践！ ROS是一个机器人研发中的重要工具，“ 学以致用 ”才是我们学习的最终目的：给学习赋能的就是实践！而实践就是不断进行知行合一的各种尝试！现在关于ROS的资料已经非常多了，无论是图书、视频还是博客，都可以找到很多学习的资源，但是ROS的学习
ROS 机器人操作系统有中文社区吗？ - 知乎
有很多中文社区的，有一个社区叫ROS机器人中文社区（roswiki com），很不错的，可以互助问答分享，希望对你有用。
求指教，本人未曾有过机器人的学习过程，现要学习ros，还怎么学？ - 知乎
ROS的编程语言基本都是基于C++和Python的，语言的学习我不是科班出身不敢多说，C++我看的是《C++ primer》，Python的基础是学习了廖雪峰老师的教程 Python 2 7教程。正如我上面所说的，ROSwiki的中文教程并不完整。为了方便大家学习，我和同学决定翻译一份完整的ROS教程供大家学习，目前翻译工作已经
ROSCORE ISSUE - ROS Answers archive
Hi, I followed roswiki tutorials and roscore seem to work at first, but now whenever I type roscore it gives me this message:
ROS的global_planner是怎么输出路径的，怎样在原本路径的基础上用贝塞尔曲线方法优化？ - 知乎
ROS的路径规划功能在 nav_core 中，包括全局规划（global_planner）和局部规划（local_planner）。简单点来说，ROS帮助我们实现了路径规划的功能，其中全局规划用于规划全局路径，即输出一条起点到终点的最短路径。在得到全局路径后，将其提供给局部规划器。局部规划器根据全局路径生成当前时间段内
ROS navigation导航模块（一） - 知乎
导航模块功能介绍ROS的导航模块主要是用来做路径规划，这是一个相对比较复杂的模块，因为需要和定位、地图以及控制模块交互，所以涉及到的模块相对比较多。 navigation提供了一套框架，可以让我们灵活的选择 globa…
Ubuntu装了openrave之后，官网的Wiki不像rosWiki一样直接，我该参照什么入门？ - 知乎
Ubuntu装了openrave之后，官网的Wiki不像rosWiki一样直接，我该参照什么入门？为什么百度openrave的时候更多的博客只是安装教程？是不是这个软件过时了？是不是应该先学Python，然后看openrave的Wiki就更加容易… 显示全部关注者 2
ros中的catkin是什么东西？ - 知乎
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS官方指定的系统。catkin的原理和流程和CMake很类似，与rosbuild相比，它的可移植性，以及对交叉编译的支持更好。原文及链接：