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- 视觉slam和vio是什么关系？ - 知乎
VIO属于视觉slam的进阶版，因此VIO在应用上弥补了视觉SLAM中的缺陷，在很多最新的无人机、自动驾驶、机器人领域都在使用VIO技术。 接下来老师为同学们详细介绍一下SLAM和VIO不知道该如何区分以及请问他们是什么关系。
- VIO VSLAM理论与实战 - 知乎
vio标定（二）广角相机模型 1 广角相机成像原理 广角相机成像步骤与普通相机基本一致, 主要的区别在于镜头聚光的部分, 广角相机为了获得更大的FOV, 有三种镜头聚光方式: Dioptric cameras: 通过透镜来实现, 主要是折射 Catadioptric cameras: 使用一个标准相机加一个面
- 有人能来科普一下 比基尼脱毛 脱净 和脱vio区有什么不同么？ - 知乎
（2）vio脱毛：其实这个说法我之前从没见过，后来学了日语后，在日本的相关脱毛网站上发现的。其实vio是非常形象的表示了耻骨区（比基尼区）、会阴和肛周区域。如下图，一看就秒懂。
- 请问是否有开源的实时视觉里程计？ - 知乎
兵马未动，粮草先行。 读书破万卷，下笔如有神。 想开发一款能落地的vio，离不开事先大量的搜索和积累。
- 视觉惯性里程计（VIO） - 知乎
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视
- LIO、VIO和SLAM有什么区别呢？ - 知乎
LIO、VIO和SLAM的区别在于传感器类型和数据处理方式，激光、视觉里程计和SLAM的结果都是建图，但方法不同。
- 如何理解VIO系统可观测性的物理意义？ - 知乎
关于slam，尤其是VIO系统的能观性分析和所谓consistency，都是从现代控制理论、估计理论那里搬过来的，毕竟slam也是一个状态估计问题，要估计的状态包括机器人的机体6-DoF和路标点的pos，有时候还会把imu零飘、相机内参、光度误差等加入状态向量进行观测（扩张
- 视觉SLAM怎么与GPS融合呢？是紧耦合吗？有基础入门的论文推荐吗？ - 知乎
众所周知，视觉-惯性里程计（vio）会受到漂移的影响，尤其是在长期运行中。 在这篇文章中，我们提出了 GVINS，一个基于非线性优化的系统，它将全球导航卫星系统（GNSS）的原始测量与视觉和惯性信息紧密结合起来，进行实时和无漂移的状态估计 。
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