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- 激光slam很少改进cartographer的，是这个框架已经没得改了，还是说已经落后了？ - 知乎
cartographer的缺点还是很明显的，残影问题。 不改进是因为没有运用到那么深。 我们把cartographer重写了，但是这帮人不会发论文，只会干活。
- 做3D SLAM是用Cartographer还是Loam？ - 知乎
引言: Cartographer及其在3D情形下的局限性 激光SLAM界大名鼎鼎的Cartographer，由Google公司提出，并于2016年开源。 它集成了许多2D激光SLAM中的设计理念，如分支定界法的点云到概率地图的配准，基于子地图的地图管理与位姿图优化等，更得益于工程师团队出神入化的
- 知乎盐选 | 8. 2 Cartographer 算法
可以看出 Cartographer 算法主要由 3 部分组成，分别为 cartographer_ros 功能包 、cartographer 核心库 和 ceres-solver 非线性优化库 。截至本书写作时，最稳定的版本为 cartographer_ros-1 0 0+cartographer-1 0 0+ceres-solver-1 13 0，所以下面的分析将以此版本展开。
- cartographer建图后使用amcl和carto定位的精度分别能达到多少？ - 知乎
然而，现有的基于OGM的子地图拼接方法，例如Karto-SLAM、SLAM Toolbox和Cartographer，仅优化位姿而不优化网格地图，因此在一定程度上牺牲了准确性。 基于OGM的子地图拼接方法的一个挑战在于，同时优化位姿和全局地图会严重影响计算效率，特别是在大规模环境中
- 镭神C16 连接测试 + Cartographer 2D实时手持建图 Ubuntu18
关于cartographer的环境搭建，我后面会专门搞一篇文章，包括使用bag包进行建图的测试。要将镭神C16的数据发送给cartographer进行建图，我们需要在cartographer_ros功能包下编写对应的 lua配置文件和 launch启动文件。这里是针对镭神C16这一款激光雷达的，但是其方法思路
- cartographer的总结分析 - 知乎
Cartographer专题（三）| 浅谈后端参数：回环检测中得分阈值参数 1 前言 最近在重新整理cartographer中各个参数的作用和影响范围时，觉得cartographer里针对POSE_GRAPH部分有几个得分判断的阈值参数很有意思，分别是POSE_GRAPH 中…
- replacement for Cartographer - WoWInterface
i was just wondering if there is a map mod to replace cartographer, it has been stated on the Cartographer addon page on curse that the addon won't be update, i for 1 am very disappointed about this, cartographer had all i needed in a map mod, now i need something that will let me place notes on the map, and work well with addons like Silver Dragon (rare spawn addon) if anyone has any info
- Cartographer replacement(s) - WoWInterface
Cartographer has a subscription system since when?? I know it's been a year or so since I last used it just didn't know they did that Or did you mean that CARBONITE was updated cause THAT is a subscription based addon and was updated a few days ago Either way I switched to the FUll paid version of carbonite and love it great addon
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