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知乎盐选 | 8. 2 Cartographer 算法
8 2 Cartographer 算法 Gmapping 代码实现相对简洁，非常适合初学者入门学习。但是 Gmapping 属于基于滤波方法的 SLAM 系统，无法构建大规模的地图，而基于优化的方法可以。基于优化的方法实现的激光 SLAM 算法也有很多，比如 Hector、Karto、Cartographer 等。而 Cartographer 是其中获好评最多的算法，Cartographer
激光slam很少改进cartographer的，是这个框架已经没得改了，还是说已经落后了？ - 知乎
或者还能基于现实工程应用的需要，对 cartographer 中不需要的模块进行删除以节省资源。所以，cartographer 这个框架确实是没法改了，但它不是因为落后，而是因为 cartographer 实在是太 TM 先进了。
cartographer建图后使用amcl和carto定位的精度分别能达到多少？ - 知乎
Cartographer还引入了分支定界策略以加速闭环检测。集成于ROS 2的SLAM Toolbox基于Karto-SLAM开发，使用Ceres作为位姿图求解器，以提供更快速和灵活的优化设置。此外，SLAM Toolbox还改进了扫描匹配方法，并引入K-D树搜索以加速计算。
做3D SLAM是用Cartographer还是Loam？ - 知乎
Cartographer和Loam是两种常见的3D SLAM算法，各有优劣，选择需根据具体应用场景和需求。
cartographer脱离ros - 知乎
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D实时同步定位和映射 ( SLAM ) 的系统。使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境，可以使用ROS集成快速入门，但是在实际开发使用中，可能由于硬件或者其他因素影响，需要脱离Ros环境使用Cartographer。
镭神C16 连接测试 + Cartographer 2D实时手持建图 Ubuntu18
关于cartographer的环境搭建，我后面会专门搞一篇文章，包括使用bag包进行建图的测试。要将镭神C16的数据发送给cartographer进行建图，我们需要在cartographer_ros功能包下编写对应的 lua配置文件和 launch启动文件。
如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 SLAM 算法 cartographer？
Cartographer有可能降低了友商追赶的门槛。而且读代码之后，我认为Cartographer这个库最重要的东西还不是算法，而是实现。这玩意儿实现得太TM牛逼了，只有一个操字能形容我看到代码时的感觉。 2D 3D的SLAM的核心部分仅仅依赖于以下几个库： Boost：准标准的C++库。
Cartographer : Discontinued and Outdated Mods : World of . . . - WoWInterface
Cartographer is a modular, lightweight, and efficient framework for manipulation of the world map Battlegrounds : allows viewing of battlegrounds outside of the zone