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高精度的时间测量技术也是实现激光测距的关键，通常利用 高速电子电路和精密的计时器来实现。 基于fpga的激光测距系统，利用fpga强大的并行处理能力和可编程性，可以实现对激光信号的快速处理和高精度的时间测量。fpga可以灵活地配置各种
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2、TDC-GP2 ACAM通用TDC新一代产品，更高的分辨率和更小的封装，故此尤其适用于对成本比较敏感的应用。分辨率65ps，最大时间测量4ms，集成有温度测量单元，脉冲发生器，主要应用： 超声波热表 超声波流量计 激光测距仪
- 一文读懂｜什么是dToF激光雷达技术？_dtof测距传感器 . . .
例如如果需要实现1 5cm的测距精度，则TDC的分辨率需要达到10ps ，这一点并不容易。 随着近几年深度传感器和LiDAR的发展，dToF也得到了长足的发展。从光传感器像素来看，dToF目前也可以使用CMOS工艺实现，并且已经可以实现不错的2D分辨率。此外
- STM32应用 (三)一阶卡尔曼滤波原理和ADC读取红外测距 . . .
文章浏览阅读1 3w次，点赞34次，收藏263次。本文详细解析了一阶卡尔曼滤波的工作原理，包括预测状态方程、协方差方程及其实用案例。以红外测距传感器为例，展示了如何配置硬件、编写代码，并利用卡尔曼滤波改善传感器测量精度。通过对比未滤波与滤波后的数据，突显滤波效果的提升。
- 自动驾驶之激光雷达初识与介绍_雷达 tdc-CSDN博客
我们这里说的激光雷达，是指 tof 激光雷达，tof 测距，靠的是 tdc 电路提供计时，用光速乘以单向时间得到距离，但限于成本，tdc 一般由 fpga 的进位链实现，本质上是对一个低频的晶振信号做差值，实现高频的计数。
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通过 TPS62913 低纹波和低噪声降压转换器为噪声敏感型激光 雷达 ADC 设计供电 Miguel Lomeli 摘要 • 此电源设计展示了 TPS62913 低纹波和低噪声降压转换器的简易而高效的实现方式，为 ADC12QJ1600-Q1 供 电，从而将功耗降低了 1 908W（节电 32%）。
- FPGA实现TDC算法 - LogicJ
本文介绍了FPGA实现TDC算法。提出两种提高精度的方案：Serdes接口（LVDS和GT接口）和内部进位链。重点描述了进位链的工作原理、级联方法及其校准（平均校准和逐位校准）。最后，详细介绍了该算法的系统和模块设计。项目代码已测试通过，后续将持续更新相关知识。
- 一种基于激光测距系统的消除TDC行走误差的方法 - X技术网
技术实现思路 1、本发明的目的设计一种算法，消除tdc由于不同输入幅值的信号上升沿到达固定阈值的时间不同而造成的行走误差，实现精准测距。2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于激光测距系统的消除tdc行走误差的方法，包括；
- 基于 FPGA 的 TDC 调研报告-2022 02 24 - CSDN博客
目前激光测距系统的主流方法为飞行时间（Time-of-Fight）测量方案﹐测距信息来源于入射信号与回波信号的时间间隔值。而时间测量则是由TDC(Time-to-Digital Converters)即时间数字转换电路完成，TDC直接决定了测距系统的参数性能。 图1 激光雷达测距 1 2 TDC
- FPGA控制TDC-GPX2时间间隔测量（一）-CSDN博客
摘要：德国ACAM公司研发的高精度时间间隔测量芯片TDC-GP1，可提供两通道250ps或单通道125ps分辨率的时间间隔测量；用户可以很方便地用它构成自己的系统或仪器，因此已在多种高精度测试领域得到了应用（如高精度激光测距仪、频率和相位信号分析等）。
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